近几天用arduinonano板模仿了一个四足机器人(如下图)，打算通过蓝牙控制机器人的行走等动作。这需要编写一个安卓应用程序，并通过蓝牙连接四足机器人。但是安卓app开发基础差，安装在电脑上的安卓工作室半年都没有开通。
四足机器人
偶尔百度会来到一个图形化的安卓app开发环境，打开就很容易上手。因此，写一个入门教程来介绍一下。它的名字是“AppInventor2”。下图中，我简单的拖拽了开发蓝牙控制app。为我所用，没有美化，所以不要嘲笑官员。
Appinventor2是完全开源的，有在线的开发环境和本地的开发环境。当地的开发环境需要下载相应的软件，我没有尝试过直接在线编辑生成app。或者给我发私信)。
主页很简单，如图，点击“Startnewproject”新建项目，点击英文将语言切换为中文。
进入新项目后，界面非常简洁。左侧是控制窗口，您可以在其中拖放布局。右侧是属性窗口，您可以在其中设置各种属性。我在这里添加了一些按钮。以为数不多个按钮“选择要连接的蓝牙设备”为例来解释这篇文章。这个按钮想要实现的功能是点击后显示搜索到的蓝牙设备列表，选择想要的蓝牙设备后点击“连接”按钮进行连接。
由于蓝牙连接，我们从左侧控制栏中拖动了一个蓝牙客户端控件
使用Scratch1.4
将Scratch转换为exe文件
制作图标
将暂存文件转换为文件
七个例子
工作计划截图
使用Scratch1.4
Scratch因为安全性高，不会毁了电脑(抛硬币实验除外)。如果你不小心使用了Python，你可能会成为黑客软件(如果你有抓取服务器出租数据的功能)
下载Scratch1.4(基于C内核，用自然语言编程的图形化编程软件，使用方便)Scratch-Scratch离线编辑器Scratch.mit.edu'/
用Scratch做一个小程序(四个算术计算器，5个小时可以在开发完成)，点击“保存”本地保存，点击左上角的地球图标调整语言。按照提示操作，快速开始。适合写单机程序(一般不能处理这个程序外的文件)。
还是不喜欢？
Java太难了
你也可以从C语言中学习：'/
或者VB:“/Tip:下载安卓模拟器，就可以在电脑上运行安卓程序了”/
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